მოკლე აღწერა:

ამძრავების მრავალფეროვნებას მიეკუთვნება უჟანგავი ფოლადის პნევმატური ამომყვანი, თაროს და პინიონის ამძრავი, შოტლანდიური უღლის პნევმატური ამძრავი და შოტლანდიური უღლის ჰიდრავლიკური ამძრავი, ხაზოვანი პნევმატური ამძრავი და ხაზოვანი ჰიდრავლიკური ამძრავი. აქტივატორი მერყეობს φ32-დან φ1000-მდე, ბრუნვის მომენტი მოიცავს 5Nm-დან 300000Nm-მდე