Kurte Danasîn:

Cûrbecûr çalakvanan aktîvatora pneumatîk a pola zengarnegir, aktîvatorê rack û pinionê, çalakgera pneumatîk a skotchê û aktûatorê hîdrolîk yoke scotch, aktûatora pneumatîk a xêzik û çalakgera hîdrolîk a xêzkirî pêk tîne. Aktuator ji φ32 heta φ1000 diguhere, torque ji 5Nm heya 300000Nm vedigire