Богино тайлбар:

Зэвэрдэггүй гангаар хийсэн пневматик идэвхжүүлэгч, тавиур ба бүлүүрийн идэвхжүүлэгч, шотланд буулга хийн идэвхжүүлэгч ба шотланд буулга гидравлик идэвхжүүлэгч, шугаман пневматик идэвхжүүлэгч, шугаман гидравлик идэвхжүүлэгч зэрэг олон төрлийн идэвхжүүлэгч багтана. Хөдөлгүүр нь φ32-аас φ1000, эргүүлэх момент нь 5Нм-ээс 300000Нм хүртэл хэлбэлздэг.