Zawór to urządzenie lub obiekt naturalny, który reguluje, kieruje lub kontroluje przepływ płynu (gazów, cieczy, upłynnionych ciał stałych lub zawiesin) poprzez otwieranie, zamykanie lub częściowe blokowanie różnych kanałów. Zawory są technicznie armaturami, ale zwykle są omawiane jako osobna kategoria. W otwartym zaworze ciecz przepływa w kierunku od ciśnienia wyższego do niższego. Słowo to pochodzi od łacińskiego słowa valva, czyli ruchomej części drzwi, z kolei od volvere – obracać się, toczyć.

Najprostszy i bardzo stary zawór to po prostu swobodnie odchylana klapka, która odchyla się w dół, aby zablokować przepływ płynu (gazu lub cieczy) w jednym kierunku, ale jest wypychana do góry przez sam przepływ, gdy przepływ porusza się w przeciwnym kierunku. Nazywa się to zaworem zwrotnym, ponieważ zapobiega lub „kontroluje” przepływ w jednym kierunku. Nowoczesne zawory sterujące mogą regulować ciśnienie lub przepływ za zaworem i działać w wyrafinowanych systemach automatyki.

Zawory mają wiele zastosowań, w tym kontrolowanie wody do nawadniania, zastosowania przemysłowe do kontrolowania procesów, zastosowania mieszkaniowe, takie jak włączanie/wyłączanie oraz kontrola ciśnienia w zmywarkach do naczyń i ubrań oraz kranach w domu. Nawet puszki z aerozolem mają wbudowany mały zawór. Zawory są również stosowane w sektorze wojskowym i transportowym. W kanałach HVAC i innych przepływach powietrza zbliżonych do atmosferycznego zawory nazywane są zamiast tego przepustnicami. Jednakże w układach sprężonego powietrza stosuje się zawory, przy czym najpopularniejszym typem są zawory kulowe.
Aplikacje

Zawory można znaleźć w praktycznie każdym procesie przemysłowym, w tym w przetwarzaniu wody i ścieków, górnictwie, wytwarzaniu energii, przetwarzaniu ropy, gazu i ropy naftowej, produkcji żywności, produkcji chemicznej i tworzyw sztucznych oraz w wielu innych dziedzinach.

Mieszkańcy krajów rozwiniętych używają zaworów w życiu codziennym, w tym zaworów hydraulicznych, takich jak krany do wody z kranu, zawory sterujące gazem w kuchenkach, małe zawory montowane w pralkach i zmywarkach, urządzenia zabezpieczające montowane w instalacjach ciepłej wody oraz zawory grzybkowe w samochodach silniki.

W przyrodzie występują zastawki, np. jednokierunkowe w żyłach kontrolujące krążenie krwi oraz zastawki serca kontrolujące przepływ krwi w komorach serca i utrzymujące prawidłowe działanie pompujące.

Zawory można obsługiwać ręcznie za pomocą uchwytu, dźwigni, pedału lub koła. Zawory mogą być również automatyczne, sterowane zmianami ciśnienia, temperatury lub przepływu. Zmiany te mogą oddziaływać na membranę lub tłok, który z kolei uruchamia zawór. Przykładami powszechnie spotykanych zaworów tego typu są zawory bezpieczeństwa montowane w instalacjach ciepłej wody lub kotłach.

Bardziej złożone systemy sterowania wykorzystujące zawory wymagające automatycznego sterowania na podstawie sygnału wejściowego z zewnątrz (tj. regulacji przepływu przez rurę do zmieniającej się wartości zadanej) wymagają siłownika. Siłownik wykona skok zaworu w zależności od jego wejścia i konfiguracji, umożliwiając dokładne ustawienie zaworu i kontrolę nad różnymi wymaganiami.
Zmiana

Zawory różnią się znacznie pod względem formy i zastosowania. Rozmiary [niejednoznaczne] zazwyczaj wahają się od 0,1 mm do 60 cm. Specjalne zawory mogą mieć średnicę przekraczającą 5 metrów. [które?]

Koszty zaworów wahają się od prostych, niedrogich zaworów jednorazowych po zawory specjalistyczne, które kosztują tysiące dolarów amerykańskich za cal średnicy zaworu.

Zawory jednorazowego użytku można znaleźć w typowych artykułach gospodarstwa domowego, w tym w dozownikach z minipompkami i puszkach aerozolowych.

Powszechne użycie terminu zawór odnosi się do zaworów grzybkowych występujących w zdecydowanej większości nowoczesnych silników spalinowych, takich jak te w większości pojazdów napędzanych paliwami kopalnymi, które służą do kontrolowania wlotu mieszanki paliwowo-powietrznej i umożliwiają odprowadzanie spalin.
Typy

Zawory są dość różnorodne i można je podzielić na kilka podstawowych typów. Zawory można również klasyfikować według sposobu ich uruchamiania:

Hydrauliczny
Pneumatyczny
Podręcznik
Zawór elektromagnetyczny
Silnik