Kitendaji cha nyumatiki cha nira ya Scotch
Aina mbalimbali za viigizaji ni pamoja na kipenyo cha nyumatiki cha chuma cha pua, rack na kianzisha pinion,
kiigizaji cha nyumatiki cha nira ya scotch na kichochezi cha majimaji ya nira ya scotch, kiendesha nyumatiki cha mstari na mstari
actuator ya majimaji. Kitendaji ni kati ya φ32 hadi φ1000, vifuniko vya torque kutoka 5Nm hadi 300000Nm