Тавсифи кӯтоҳ:

Намудҳои васеи фаъолкунандаҳо аз пӯлоди зангногир, фаъолкунандаи пневматикии рейка ва пинион, фаъолкунандаи пневматикии юги скоч ва гидравликии юги скотчӣ, фаъолкунандаи хаттии пневматикӣ ва гидравликии хатӣ мебошанд. Фаъолкунанда аз φ32 то φ1000, моменти аз 5Нм то 300000Нм фаро мегирад